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黄豆酱是一种传统的中国调味品，它富含蛋白质、维生素和矿物质，对身体有很多益处。下面是一种简单的家常做法，不需要发酵和晒制，健康又美味。 材料： - 500克黄豆 - 适量开水 - 适量食盐 步骤： 1. 将黄豆洗净，放入一个大碗中，加入足够的开水，浸泡4到6个小时，直至豆子变软。 2. 将浸泡好的黄豆放入锅中，加入足够的清水，煮沸后转小火慢煮30分钟，期间可以不断的拨动和搅拌黄豆，以确保均匀受热。 3. 将煮熟的黄豆倒入滤网中，将豆渣和豆汁分离。保留豆汁备用。 4. 将温度降至40摄氏度左右的豆汁加入适量的食盐，搅拌均匀。 5. 将腌制好的黄豆与豆汁混合，搅拌均匀，使黄豆充分吸收豆汁。 6. 将混合物放入搅拌机中，搅拌成细腻的糊状物。 7. 将混合好的黄豆酱倒入干净的密封容器中，冷藏保存即可。 这种做法的黄豆酱没有添加剂，不需要发酵和晒制，因此更健康。你可以根据个人口味调整食盐的用量，也可以加入一些调味料，如姜、蒜、辣椒等，增加口感和风味。享受这道美味的同时，也为身体提供了丰富的营养。

车展上，充电机器人吸引了现场观众驻足，其汇集深度学习、V2X、3D视觉等智能化技术，基于图像识别、自动驾驶、定位及控制算法、机械臂轨迹规划等技术及设备，并配合摄像头、激光雷达、超声波传感器等环境感知设备，实现自主路径规划、车辆控制、自动避障功能，让车主拥有无触、便捷、智能、安全的补能体验。，在检查现场，第三方快检机构对家长代表随机选取的土豆、空心菜、大葱进行了农残指标的快检，检测结果全部合格。

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”周波说。， 燕家父子手握兵权，而谢危却是燕敏的儿子，有谢危在，也能约束制衡燕家父子，燕家也不至于做出什么糊涂事来，沈琅相信谢危，却没有那么相信燕家。

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